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数控铣床移动Z轴系统出现伺服报警
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数控铣床移动Z轴系统出现伺服报警
日期: 2022-11-29 阅读: 4553 次

故障案例:一台配套FANUC0M的二手数控铣床,采用FANUCS系列三轴一体型伺服驱动器,开机后,X、Y轴工作正常,但手动移动Z轴,发现在较小的范围内,Z轴可以运动,但继续移动Z轴,系统出现伺服报警。

分析与处理过程:根据故障现象,检查数控铣床实际工作情况,发现开机后Z轴可以少量运动,不久温度迅速上升,表面发烫。

分析引起以上故障的原因,可能是数控铣床电气控制系统故障或机械传动系统的不良。为了确定故障部位,考虑到本机床采用的是半闭环结构,维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接,并再次开机试验,发现故障现象不变,故确认报警是由于电气控制系统的不良引起的。

由于数控铣床Z轴伺服电动机带有制动器,开机后测量制动器的输入电压正常,在系统、驱动器关机的情况下,对制动器单独加入电源进行试验,手动转动Z轴,发现制动器已松开,手动转电动机轴平稳、轻松,证明制动器工作良好。

为了进一步缩小故障部位,确认Z轴伺服电动机的工作情况,维修时利用同规格的X轴电动机在机床侧进行了互换试验,发现换上的电动机同样出现发热现象,且工作时的故障现象不变,从而排除了伺服电动机本身的原因。

为了确认驱动器的工作情况,维修时在驱动器侧,对X、Z轴的驱动器进行了互换试验,即:将X轴驱动器与Z伺服电动机连接,Z轴驱动器与X轴电动机连接。经试验发现故障转移到了X轴,Z轴工作恢复正常。

根据以上试验,可以确认以下几点:

1)数控铣床机械传动系统正常,制动器工作良好。

2)数控系统工作正常;因为当Z轴驱动器带X轴电动机时,数控铣床无报警。

3)Z轴伺服电动机工作正常;因为将它在机床侧与X轴电动机互换后,工作正常。

4)Z轴驱动器工作正常:因为通过X驱动器(无故障)在电柜侧互换,控制Z轴电动机后,同样发生故障。

综合以上判断,可以确认故障是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的。

仔细检查伺服电动机的电缆连接,发现该数控铣床在出厂时电动机的电枢线连接错误,即:驱动器的L/M/N端子未与电动机插头的A/B/C连接端一一对应,相序存在错误:重新连接后,故障消失,Z轴可以正常工作。


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